Это выражение происходит из древнерусского обычая "ходить по холодку", который означал принятие решения или действие без раздумий, наугад или по интуиции. В древности люди считали, что холодок имеет особую энергетику или магическую силу, поэтому именно по нему можно было принимать важные решения или действовать без колебаний. Таким образом, выражение "ступай по холодку" или "иди по холодку" приобрело значение действовать решительно, без страха и сомнений.