Центр тяжести тела - это точка, в которой можно считать всю массу тела сосредоточенной для целей анализа его движения. Центр тяжести тела может находиться внутри тела или за его пределами, в зависимости от формы и распределения массы тела. При равновесии тело находится в покое или движется равномерно, когда центр тяжести находится в вертикальной линии, проходящей через точку опоры. При наклонении тела центр тяжести смещается, что может привести к потере равновесия и падению. Центр тяжести играет важную роль в биомеханике человеческого движения и в проектировании стабильных конструкций.