необходимо охарактеризовать поход на Новгород и Псков, а также борьбу с Крымом

Поход на Новгород и Псков был проведен в 1558-1559 годах во время Ливонской войны, когда войска Московского царства под командованием Ивана Грозного направились на северо-западные земли Руси. Целью похода было подчинение Новгорода и Пскова, которые находились под влиянием Ливонского ордена и Швеции. В результате похода Новгород и Псков были захвачены, и их жители подверглись жестокому обращению со стороны московских войск.

Борьба с Крымом велась Московским царством с XVI по XVIII века в рамках Русско-турецких войн. Крымское ханство было вассалом Османской империи и совершало набеги на русские земли, поэтому Московское царство стремилось установить контроль над этим регионом. В ходе борьбы с Крымом были проведены ряд военных кампаний, в результате которых удалось временно ослабить влияние крымских татар и укрепить позиции России на Черноморском побережье. Окончательное подчинение Крыма произошло в 1783 году, когда он был присоединен к Российской империи.