Завоевание новых территорий: в XVI веке Россия активно вела военные кампании для расширения своих границ, в результате чего были завоеваны такие территории, как Сибирь, Казанское ханство, Астраханское ханство и др.

Укрепление позиций на международной арене: Россия стремилась установить дипломатические отношения с другими европейскими государствами, чтобы защитить свои интересы и обеспечить безопасность своих границ.

Борьба за влияние на Балтийском море: в XVI веке Россия активно участвовала в конфликтах за контроль над Балтийским морем, в том числе с Швецией и Ливонским орденом.

Защита православия: Россия стремилась защищать православие от католической и протестантской церквей, что приводило к конфликтам с европейскими государствами.

Развитие торговых и экономических отношений: Россия стремилась укрепить свою экономику и торговлю, активно развивая торговые связи с другими странами, в том числе с Польшей, Литвой и Швецией.