Особенностью системы сил, произвольно расположенных на плоскости, является то, что для определения равновесия системы необходимо учитывать как силу, так и момент сил относительно выбранной точки. В отличие от системы сил, действующих вдоль одной прямой, где достаточно равенства суммы всех сил нулю, в случае произвольного расположения сил необходимо также учитывать равенство суммы моментов сил нулю.