Основная заслуга Ламарка в изучении поведения животных заключается в том, что он разработал теорию наследственности приобретенных черт, которая стала одним из первых научных объяснений поведения животных. Ламарк предположил, что животные могут приобретать новые черты в течение своей жизни и передавать их потомству. Эта теория оказала значительное влияние на развитие науки о поведении животных и генетики.