В истории общества эмансипация часто связана с изменениями в законодательстве, такими как принятие новых Кодексов или законов, которые признают равные права и возможности для всех граждан. Однако, для достижения эмансипации иногда необходимо получить согласие или опеку от определенных институтов, таких как суд или попечительство. Предпринимательская и трудовая деятельность также играют важную роль в процессе эмансипации, позволяя людям освободиться от зависимости от родителей или опекунов и стать полностью дееспособными в обществе.