Сергей Юдаев был одним из лидеров протестов в Харькове в 2014 году, когда на Украине произошел Майдан и последовало свержение президента Януковича. Он был сторонником создания Харьковской Народной Республики, которая являлась частью движения за отделение восточных областей Украины от страны. Вместе с другими активистами он выступал за проведение референдума о статусе Харькова и против власти Киева. Однако после вооруженного конфликта на востоке Украины и вмешательства России в ситуацию, идеи о создании Харьковской Народной Республики были подавлены, и Юдаев был вынужден уйти из политики.