Процесс формирования института необходимой обороны охватывает несколько этапов, на каждом из которых законодатель стремился развивать и усовершенствовать данный институт. Это происходило как через расширение рамок применения необходимой обороны, основываясь на естественно-правовой доктрине, что имело место после Смутного времени, так и путем заимствования идей из западных научных традиций, в частности германской. В этом случае право подвергалось искусственному позитивному регулированию, что привело к введению определенных ограничений, характерных для периода образования Российской Империи.

На первом этапе формирования института необходимой обороны в России были установлены основные принципы и правила его применения. Важным шагом было принятие Уложения о военном устройстве 1716 года, которое определило условия и порядок применения необходимой обороны в случае нападения на государство.

На следующем этапе процесса развития института необходимой обороны в России были внесены изменения и дополнения в законодательство, учитывая изменяющиеся условия и потребности обороны государства. Например, во время реформ Петра I были введены новые правила организации и ведения войны, которые также затрагивали вопросы применения необходимой обороны.

На третьем этапе процесса формирования института необходимой обороны в России были усовершенствованы методы и средства обороны, в том числе и в рамках необходимой обороны. Это связано с развитием военной науки и техники, а также с изменениями в мировой политике и угрозах безопасности.

Таким образом, процесс формирования института необходимой обороны в России был постоянным и динамичным, включая в себя изменения и усовершенствования, направленные на обеспечение эффективной защиты государства и его интересов.