Методы использования внешних источников информации: включают в себя использование GPS, инерциальных систем навигации, магнитных датчиков и других сенсоров для определения положения и ориентации объекта.

Методы использования структуры сцены: основаны на анализе окружающей среды и определении возможных вариантов положения объекта на основе его окружения.

Методы использования временной информации: основаны на анализе изменений в положении объекта со временем и определении его текущего положения на основе предыдущих измерений.

Методы использования статистических моделей: основаны на анализе вероятностей различных вариантов положения объекта и выборе наиболее вероятного варианта на основе статистических методов.

Методы использования множественных датчиков: основаны на комбинировании информации от нескольких датчиков для улучшения точности определения положения объекта и разрешения фазовой неоднозначности.