Как написать программу на сварочном роботе kawasaki со сваркой на одном месте,при вращении седьмой оси с определенной скоростью и углом?

Для написания программы на сварочном роботе Kawasaki с сваркой на одном месте и вращением седьмой оси с определенной скоростью и углом, необходимо использовать специальный язык программирования, поддерживаемый данной моделью робота.

Пример программы на языке Kawasaki AS Language:

! Prog1
! Команда сварки на одном месте
Weld ON
! Установка скорости вращения седьмой оси
Speed 7 50
! Установка угла вращения седьмой оси
Rotate 7 90
! Конец программы
END

Это простой пример программы, который включает в себя команду сварки на одном месте, установку скорости и угла вращения седьмой оси. Для более сложных операций и настроек необходимо изучить документацию по программированию робота Kawasaki и использовать соответствующие команды и функции.

Необходимо также учитывать особенности конкретной модели робота и его спецификации при написании программы.