Оральная стадия (от рождения до 1,5 лет): сексуальная энергия сосредоточена в области рта. Ребенок получает удовольствие от сосания груди или соски, что удовлетворяет его сексуальные потребности.

Анальная стадия (от 1,5 до 3 лет): сексуальная энергия сосредоточена в области ануса. Ребенок начинает осознавать свои физиологические потребности и контролировать свои выделения, что связано с удовлетворением сексуальных желаний.

Фаллическая стадия (от 3 до 6 лет): сексуальная энергия сосредоточена в области половых органов. Ребенок осознает свою половую идентичность, развивает интерес к своему телу и телам других людей.

Латентный период (от 6 до 12 лет): сексуальная энергия находится в состоянии покоя. Ребенок сконцентрирован на обучении, дружбе и других аспектах развития, не связанных с сексуальностью.

Генитальная стадия (с 12 лет и старше): сексуальная энергия сосредоточена в области половых органов. Возникает интерес к интимным отношениям, появляется желание установить сексуальные контакты с партнером.